奔驰GLE350e升级P23驾驶辅助主要的功能有：自动变道、ACC自适应主动跟车、转向辅助、交通标志识别、主动式盲点辅助、主动式车道保持等多项功能，融合了目前道路上实用的驾驶辅助功能
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P23驾驶员辅助系统所需更换的配件有：镜面大标，大雷达，挡风玻璃，多功能摄像机，盖板，雷达电脑，方向盘按键，主动盲点小雷达。
从早期的定速巡航、ACC自适应巡航，到如今的智能驾驶辅助系统（简称P23），科技的进步也让驾驶安全性得到更好的优化和升华。
最主要的功能有：自适应跟车、主动式车道保持、变道辅助、主动式盲点并线辅助等实用性的功能，一切设定好之后你可以不用踩踏油门和刹车，双手也可以短时间离开方向盘
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