奔驰智能驾驶辅助系统由一个前方长距雷达、两个后方盲点感应雷达、多功能摄像机、自适应巡航方向盘按键、中网镜面大标、控制模块及相关小的零配件组成，如果不是高配的前挡玻璃，必须更换玻璃用于多功能双摄像机的安装，双摄像机可侦测距离500m/50°范围，3D成像90m距离，主要用于车道保持功能的实现。同时让抬头显示系统信息在前挡玻璃上能清晰显示，没有重影模糊的现象。
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前方长距离感应雷达安装在中网镜面大标后面的预留位置，并替换镜面大标，保证雷达的穿透性，借助雷达传感器和立体摄像机，系统可以探测到缓慢行驶和静止的车辆、路口的横向行驶车辆、拥堵队尾的车辆以及危险区域中的行人。探测到危险时，系统将向驾驶员发出视觉和声音警告。如果驾驶员作出响应并进行制动，系统将按需增强制动效果，并在必要时进行完全制动。
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