雷克萨斯ES200装备型号为6AR-FSE的2.0L自然吸气发动机，和凯美瑞上的相同，发动机参数也一样，与之搭配的依然是6挡手自一体变速箱。这台发动机具备D-4S双喷射系统，它的每个气缸有两个喷油嘴，可实现缸内直喷或者歧管喷射，发动机冷启动时采用传统的进气歧管喷射模式，使油气混合更均匀并降低氮氧化物排放；低中负荷时两个喷管混合喷射，提升扭矩降低油耗；高负荷时则完全采用缸内直喷，有效降低气缸内温度，提升功率。

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原车路试表现整体感受就是“安逸”，相比较2.0L的凯美瑞，ES200更加追求舒适和稳重，开起来比丰田要柔和一些，在市区中低速行驶状态下，它的动力表现中规中矩一如既往的安逸，到了中段加速时动力就显得不那么从容了，只能靠大幅降挡拉高转速来弥补，还好变速箱调校的相对聪明，降档比较积极。所以，针对现车现状做ECU升级定制高性能版本的程序，是很有必要的。

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雷克萨斯ES200-2.0L-167HP安全范围内调至最佳状态，定制动力参数：

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试驾感受：

油门灵敏度调校更“日系化”，低转速区域动力输出有增加，提速顺畅，操控很舒服，不经意间时速已过110，这台雷克萨斯ES200在ECU升级后安逸的很有底气！