更换的配件有前杠的DTR雷达以及支架，挡风玻璃上双眼多功能的摄像机，后杠的主动式盲点雷达以及支架，高配的点火开关和电脑，以及，原厂的带ACC开关控制按键等

23全速自适应巡航L2级自动驾驶所包含的功能中,我们日常使用频率最高的莫过于自适应巡航、车道保持这两项，而升级后的驾驶辅助控制按键被集成在了方向盘左侧，按键布局清晰明了，非常容易上手。

23驾驶辅助最主要的功能有：自适应跟车、主动式车道保持、变道辅助、主动式盲点并线辅助等实用性的功能，一切设定好之后你可以不用踩踏油门和刹车，双手也可以短时间离开方向盘，采用雷达探测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，根据前方车辆，系统可以主动控制本车行驶速度，以达到自动跟车，自动刹车，自适应巡航，自动变道目的。