2020款21款奔驰GLE350改装智能安全辅助驾驶系统，在传统定速巡航的基础上，采用雷达探测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，根据前方车辆，系统可以主动控制本车行驶速度，以达到自动跟车，自动刹车，自适应巡航，自动变道目的。
驾驶辅助主要的功能有：自动变道、ACC自适应主动跟车、转向辅助、交通标志识别、主动式盲点辅助、主动式车道保持(自动纠正方向盘)等多项功能，融合了目前道路上实用的驾驶辅助功能
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