带了P20驾驶员辅助组件的车，在外观上和普通的S级有差别。车脸增加了感应雷达，最明显的区别是在挡风玻璃上方的感应群中，右侧的视觉感应器开放，形成了正面双视觉感应，能识人，能测距。
P20驾驶辅助套件总共有9项功能：
1、加强版智能巡航系统（DISTRONIC PLUS)；
2、主动式忙点辅助；
3、主动式路线偏离警告系统；
4、后端碰撞警告及保护系统；
5、增强型限距控制系统；
6、增强型制动辅助系统；
7、十字路口 交通增强型制动辅助系统；
8、行人保护主动制动干预、警告；
9、碰撞减少制动干预、警告。
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