新款奔驰S级驾驶辅助系统P20可以短时间不扶方向盘，自带行人识别，自动刹车，自动转向，自动变道等。行车途中将会很轻松，P20驾驶辅助属于半自动驾驶，短时间不扶方向盘可以缓解行车疲劳，在长途驾驶非常有效。让行车更智能化，也更轻松安全。同时还能为存在碰撞风险提供有效帮助，从而降低事故风险，保护驾乘人员安全。此次奔之升改装车型是22款奔驰S400L升级P20驾驶辅助系统。
而升级P20也是相当简单的，只需要更换原厂高配的方向盘（圆盘或平底方向盘），再通过奔驰电脑编程路试即可实现此功能。
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